NDK & OpenCV

Android NDK をｃ￥にインストール
cgwin をインストール
（最近はcgwinはいらないようだ）
 　make,gccを指定
/home/(user)/.bashrcの最後に
export ANDROID_NDK_ROOT=/cygdrive/c/android-ndk
　　　export PATH=$PATH:$ANDROID_NDK_ROOT

OpenCV（バイナリ）とAndroid projectは同じフォルダ、かつスペースの無いフォルダ名。すなわちMy Documentの下はだめ。

プロジェクトのjni/Andorid.mk修正
　
include ../OpenCV/share/openCV/OpenCV.mk　＜＜下をこれに変える
#include ../includeOpenCV.mk
#ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))","")
#    #try to load OpenCV.mk from default install location
#    include $(TOOLCHAIN_PREBUILT_ROOT)/user/share/OpenCV/OpenCV.mk
#else
#    include $(OPENCV_MK_PATH)
#endif

cygwinウィンドウ またはコマンドウインドウでもよい
プロジェクトのTOPフォルダへ移動

C:\android-ndk\ndk-build

 　/obj/local/armeabi-v7a/libgnustl_static.a: No such file: Permission denied

　このエラーが出たら

　 chmod 777 obj/local/armeabi-v7a/libgnustl_static.a

   で再度ndk-build

\OpenCV-2.3.1\libs\armeabi-v7a内のライブラリはbuild時に参照するが、
apkインストール時には重複エラーになるので、名前を変えておく。
必ずbuild前には戻すこと。

注意）
ｃソースのJNIEXPORT void JNICALL文の関数名にプロジェクト名とクラス名が含まれているので、これらを変更したときは、ndk-buildをし直す必要がある。

例）
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_androidgroup_nyartoolkit_ARToolkitDrawer_decodeYUV420SP(JNIEnv * env, jobject obj, jintArray rgb, jbyteArray yuv420sp, jint width, jint height, jint type)